http://qiita.com/SoyaTakahashi/items/fdb0d87597eb276056d8
http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/mobile/sdkforios/developerguide/setup-aws-sdk-for-ios.html
を参考にして、既存のXcodeプロジェクトに適用し、
出来た「.xcworkspace」ファイルをダブルクリックして
Xcodeを立ち上げたところ、
linker command failed with exit code 1
というビルドエラーが出て、AWSに関するリンクエラーが表示されました。
原因は、新しくできた「Pods」プロジェクトの設定が、元のプロジェクトの設定と
一致していないことでした。
↓赤で囲った部分が、元のプロジェクトと違っていたので修正した

これでビルドが通って、無事iPhoneでも起動確認ができました。
参考:
http://qiita.com/sutchan/items/0a78042261ca3f0a7d91
環境まわりって、いつも設定に時間がかかるなー。