Unityからの告知:
https://blogs.unity3d.com/jp/2019/09/20/how-the-lightweight-render-pipeline-is-evolving/
LWRP -> URP への移行手順:
https://docs.google.com/document/d/1Xd5bZa8pYZRHri-EnNkyhwrWEzSa15vtnpcg--xUCIs/edit
まだ移行は完了していないけど、1つのエラーを解消できたのでメモ。
Unity2019.3.6 にバージョンアップしてプロジェクトを更新したところ、
Unity起動後にエラーが出るようになってしまった。
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Cannot perform upm operation: Unable to add package [com.unity.render-pipelines.universal@7.3.1]:
One or more dependencies could not be added to the local file system:
com.unity.render-pipelines.core: connect ETIMEDOUT 23.194.79.92:443 [NotFound]
UnityEditor.EditorApplication:Internal_CallUpdateFunctions() (at /Users/builduser/buildslave/unity/build/Editor/Mono/EditorApplication.cs:310)
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Package Managerを開いて使っていたパッケージを更新しても解消せず。

よく見ると、Universal RPのバージョンが「7.1.8」のままで、エラーに書いてある「7.3.1」ではないことに気づく。
Package Manager > Universal RP の左側にある矢印をクリックして開くことができて、
そこで「7.3.1」にアップデートすることができた。

見逃してたー。