そのオブジェクトが画面に映し出されたとき、画面内での座標を知りたい!
それが出来るメソッドが「WorldToScreenPoint()」です。
スクリーンショットは、オブジェクトが画面に透視された際のウィンドウ内の座標を表示しています↓

使っているスクリプト
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move.js ※Cubeを動かしているスクリプト
function Update () {
transform.position = Vector3(Mathf.Cos(Time.time) * 2, Mathf.Sin(Time.time) * 3, 0);
}
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mainCamera.js ※カメラに適用しているスクリプト
var game_o : GameObject;
private var pos : Vector3;
function Update () {
pos = camera.WorldToScreenPoint(game_o.transform.position);
}
function OnGUI (){
GUI.Label(Rect(pos.x, Screen.height - pos.y + 30, 200, 50), pos.x + " , " + pos.y);
}
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サンプルを見てもらうとわかりますが、画面左下が(0, 0)になっています。
実際に動いている例(プロジェクトもダウンロードできます)
http://be-style.jpn.com/unity/20111012/