これまでEditorで確認できていたデバッグ表示はどうなるんだろう。
そんな悩みを解決してくれたのが、Android SDK に付属している「Dalvik Debug Monitor(DDM)」でした。
確認方法は、
・実機を「USBデバッグ」モードでPCと接続
・DDMを起動
・UnityでBuild & Run
・DDMにデバッグ表示される↓

上記DDMでは、Unityからのデバッグ出力だけを表示するようにフィルターをかけてます。
使っているスクリプト
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function Awake() {
Debug.Log("kita kamo");
}
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実機でやってみないとわからないことが結構あるので、助かってます。