http://twitter.com/intent/tweet?text=入力したいテキスト
です。
Oauth認証からのツイートよりも手軽にできました。
他のアプリと連携したいときはIntentを使いますが、Intentには明示的/暗黙的と2種類があります。
今回使うのは暗黙的Intentの方です。
これを使うと、
このテキストを共有したい。共有できるアプリの一覧を見せて!
という指定ができます。
すると、端末にインストールされている「テキストを扱えるアプリ一覧」が選択できるようになって
twicca、Google+、Facebook等と(インストールされていれば)連携することができます。

---------------------------------------------
// 暗黙的インテントでテキストを共有する
Intent intent = new Intent(android.content.Intent.ACTION_SEND);
// 扱うのはテキスト
intent.setType("text/plain");
// テキスト
intent.putExtra(Intent.EXTRA_TEXT, "共有するテキスト");
// 共有一覧のタイトル
startActivity(Intent.createChooser(intent, "共有"));
---------------------------------------------
■参考サイト
http://android-a-yan.com/blog/?p=354