Unity3.5の新機能「Nav Mesh(Pro専用)」を試してみました。

参考元
http://www.unitygames.jp/game/ug2774551

参考元ではC#で実装していますが、JSで実装してみました。
手順は以下の通りです。

ステージを作成します。
ステージで使用するゲームオブジェクトには「static」が適用されている必要があります↓



ただ、これだとすべてのstatic要素が適用されてしまうので、
それが嫌だという場合は「Navigation Static」のみを適用することもできます↓



ステージが出来たところで、Navigationウィンドウを表示します↓



Navigationウィンドウの中でパラメーターを変更して[Bake]ボタンを押すと、
画面右のように、経路が水色で表示されます↓



ステージの設定は以上です。
次に、スタート地点(空オブジェクト)と、ゴール地点(シリンダ)を用意します↓



スタート地点からゴールまで移動するモブ(「その他大勢」という意味)を用意します。
このモブは、

・親 = 空オブジェクト ← Nav Mesh Agent コンポーネント、スクリプトを適用
・子 = キューブ

としています。
キューブにNavMeshAgentを適用すると、ステージに埋もれてしまったので
このような親子関係になっています。

スクリプトの入力パラメーター(start, goal)に、プロジェクトウィンドウからスタートとゴール
オブジェクトをドラッグして適用してます。



Nav Mesh Agent コンポーネントを適用するときのメニュー画面↓



モブに適用したスクリプト(Mob_Controller.js)は、以下の通りです。

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// 【参考】 http://www.unitygames.jp/game/ug2774551
// ↓ 参考元はC# これを JS 向けに修正
// このスクリプトはNavMeshAgentが適用されたモブ(「その他大勢」という意味)に適用される

// ゴール地点
var start : Transform;
var goal : Transform;

// NavMeshAgentコンポーネントを参照するための変数
private var navMeshAgent : NavMeshAgent;

function Start () {
    // NavMeshAgentコンポーネントを取得
    navMeshAgent = GetComponent(NavMeshAgent);
    // 目的地を設定
    navMeshAgent.SetDestination(goal.position);
}

function Update() {
    // 目的地までの距離
    if (navMeshAgent.remainingDistance < 0.5f) {
        // スタート位置に戻る
        transform.position = start.position;
    }
}
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実際に動いている様子は こちら で確認できます。

経路探索がこんなに簡単に実装できるなんて、素敵すぎるなー。