標準のパッケージにある「Dual TouchPads」ですが、今回初めて使ってみました。
正しい使い方かわかりませんが、試行錯誤してみたのでメモ代わりに。

Projectウィンドウで右クリック > Import Package > Standard Assets(Mobile)
でアセットをインポートします。
この中の「Dual TouchPads」プレファブをHierarchyウィンドウにドラッグすれば設置完了です↓



この状態でAndroid端末にビルドすると、両サイドにタッチパッドが表示されます。
タッチすると、ちゃんと反応します。

問題はここからです。
どうやってタッチパッドとプログラムを連携させるんだろう。
Inspectorウィンドウを見ると色々と設定はできるけど、
この値をプログラムと連携させる必要があります↓



ゲーム画面でプレビューしつつ、Unity Remote を使ってタッチパッドをタップしてみると
Inspectorウィンドウの「Tap Count」が増えたり減ったりします。
タッチパッドをタッチしたイベントは「Tap Count」で取得できそうです。

ということで、
・Dual TouchPadsプレファブの「Jostick」コンポーネントにアクセス
　※この例では左タッチパッド（LeftTouchPad）にアクセス
・メンバ変数「Tap Count」を取得する
という流れでいけそうです。

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private var leftTouchPad : Joystick;
function Start () {
    // タッチパッドのJoystickコンポーネントを取得
    leftTouchPad = GameObject.Find("LeftTouchPad").GetComponent(Joystick);
	
}
function Update () {
    if (leftTouchPad.tapCount > 0) {
        // タッチしたときの処理
    }
}
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これでタッチイベントが取得できました。
この方法は次のアプリで使っています。