思って調べたのですが、なかなか見つかりませんでした。
適当に触っていたら出来たのでメモ。
@左側のメニューから、プロジェクトを選択します

A右側のメニューを表示する(上の赤枠のボタン)ようにして、詳細を表示(中央の赤枠のボタン)すると、
Identity and Types が表示されます(下の赤枠内)。

B今、プロジェクト名が「test」なので、「test2」に変更して、エンターキー(リターンキー)を押して決定!
C「プロジェクト名に関わるところ変えちゃうよ?」というメッセージが表示されるので、「Rename」します。

プロジェクト名が変わりました!

Build SettingsからBundle Identifierを確認してみると、こっちも変わりました!
